Desde la perspectiva del “fútbol para robots” se presenta un estado del arte sobre Agentes Inteligentes y algunas herramientas utilizadas para implementar sistemas de aprendizaje. Además se describen las características y conceptos utilizados en Algoritmos Evolutivos, profundizando el análisis para el caso de la Programación Genética. Se realiza una introducción al concepto de Sistemas Multiagentes y se desarrollan algunos conceptos asociados con el paradigma de las relaciones sociales en grupos de animales, trasladado a sociedades de agentes.